大头儿子（陈怡配）和小头爸爸（任鲁豫配）在体验“祖传反派”王博士（黄炜配）发明的新产品“迷你乐园”时，被意外弹出，以迷你状态回归现实世界！父子俩在野外“遭遇”一群神奇“伙伴”，惊险、躲藏、追逐、救援……好伙伴不打不相识，闪电司令部就此集结，为对抗共同敌人开启了一场惊险刺激的大冒险！他们会遇到怎样的危机？这背后又隐藏着怎样的大阴谋？他们能否成功战胜邪恶？这场.
他喜欢踢足球、下象棋，梦想当宇航员. 和小头爸爸在体验“祖传反派”王博士发明的新产品“迷你乐园”时，被意外弹出，以迷你状态回归现实世界！小头爸爸小头爸爸演员----配音任鲁豫任鲁豫一位桥梁工程师，非常爱家庭、爱老婆、爱儿子. 父子俩体验新产品“迷你乐园”时被意外退出，变成“迷你状态”后无法恢复正常的体型，并且意外掉落在社区草丛里，被迫在现实世界里开启一场历险之旅. 围裙妈妈围裙妈妈演员----配音鞠萍鞠萍她是家里的家庭主妇，任劳任怨，擅长烹饪和唠叨，深爱着儿子和老公. 参考资料2024年5月10日，中国国际动漫节官微发文称，央视动漫集团确认将携《新大头儿子和小头爸爸6：迷你大冒险》等出展第二十届中国国际动漫节. 5月31日，该片发布定档海报及预告. 该片定档于7月5日在中国内地上映. 6月10日，片方发布端午节海报. 6月14日，该片宣布蔡国庆蔡承勋父子献唱主题曲《大手拉小手》MV.
